1、按用途及配用对象分：

①车用消防泵（安装在消防车底盘上）。

②手抬机动消防泵（可用人力搬运移动的）。

③固定消防泵（固定安装于建筑物内外，用于固定灭火系统或其它消防设施上）。

④牵引消防泵（可用人力或机动车辆牵引）。

⑤船用消防泵（安装于船舶及消防艇上）。

⑥农用消防泵（与拖拉机等农业动力机械配套，可用于农田灌溉和排涝，也可用于农村灭火）。

２、按输送的介质分：

①消防水泵（主要用于输送水或水与泡沫的混合液）。

②泡沫液泵（主要用于输送泡沫溶液）。

③引水泵（主要作为离心消防泵的附属装置，用于排除水泵及吸水管内的空气，以形成真空而引水）。

３、按其出口压力分：

①常压消防泵。出口压力小于或等于16×105帕。

②中压消防泵。出口压力大于16×105帕，小于或等于25×105帕。

③高压消防泵。出口压力大于25×105帕。

④中低压消防泵。出口压力既具有常压消防泵的压力，又具有中压消防泵的压力。

⑤高低压消防泵。出口压力既具有常压消防泵的压力，又具有高压消防泵的压力。